Návrh a realizácia robotického systému s využitím Raspberry Pi ako riadiacej jednotky, postaveného na modulárnej architektúre.
Garant: Ing. Michal Hodoň, PhD.
Učitelia: Ing. Martin Húdik, PhD.
Počet študentov: 4 - 8
Ciele:
Na poskytnutom šasi robota implementovať riadiace moduly obsluhúce jednotlivé podsystémy lokalizácie, komunikácie, napájania a interakcie s okolím.
Výsledkom bude funkčný robotický systém slúžiaci na prezentačné účely katedry.
Na poskytnutom šasi robota implementovať riadiace moduly obsluhúce jednotlivé podsystémy lokalizácie, komunikácie, napájania a interakcie s okolím.
Výsledkom bude funkčný robotický systém slúžiaci na prezentačné účely katedry.
Mám záujem o projekt
0
študentov
0
učiteľov
0
partnerov