Späť


NAO - rozvoj schopností humanoidného robota

Garant: prof. Ing. Martin Klimo, PhD.
Učitelia: Ing. Ondrej Škvarek, PhD., prof. Ing. Martin Klimo, PhD.
Počet študentov: 1 - 4

Humanoidný robot NAO je zlepšovaný, odkedy francúzska spoločnosť Aldebaran Robotics zostrojila v roku 2005 prvý prototyp. Pretože NAO je navrhnutý ako otvorený systém, na jeho zlepšovaní sa podieľa celá komunita. Cieľom tohto projektu je nielen prispieť k zlepšeniu jeho kognitívnych schopností, ale aj uviesť študentov do problematiky spracovania neurčitej informácie získanej mikrofónmi, kamerami a senzormi robota a jej využitia na plnenie zvolených úloh robotom. V tomto projekte sa zameriame na orientáciu robota v danom prostredí. Učitelia, ktorí projekt vedú, sa zaoberajú používaním masívnych fuzzy logických sietí v úlohách rozhodovania a ich softvérovej implementácii na grafických procesoroch, ako aj hardvérovej implementácii pomocou memristorov. NAO poskytuje informáciu zo svojho okolia pomocou 4 mikrofónov, 2 kamier a ďalších senzorov (dotykových, infračervených, ultrazvukových), ako aj ďalších senzorov zo svojho vnútra (snímače polohy, teploty). Tieto signály budú prenášané na server, kde budú spracované a transformované do rozhodnutí, ktoré spätne budú vyslané do robota na vykonanie. Z toho vyplývajú nasledujúce oblasti štúdia,
všeobecné:
  - poznanie konštrukcie robota,
  - programovanie robota v systéme Choregraphe  (grafický systém makropríkazov),
  - programovanie procedúr C++, Java, Python v NAO Software Development Kit,
  - monitorovanie senzorov,
  - práca s 3D simulátorom robota vo virtuálnom prostredí,
  - programovanie grafických procesorov NVIDIA v systéme CUDA, paralelizácia výpočtov,
  - metódy spracovania neurčitej informácie,
špecifické, podľa študentom vybranej oblasti záujmu:
  - spracovanie reči (predspracovanie reči, syntéza reči z textu, rozpoznávanie reči),
  - spracovanie obrazu (hľadanie príznakov, sledovanie objektu, rozpoznávanie vzorov),
  - prenos dát medzi robotom a serverom (zvyšovanie priepustnosti Wi-Fi kanála),
  - agregácia senzorických dát pre potreby rozhodovania (metóda OWA),
  - vytváranie kognitívnych máp,
  - metódy učenia,
  - návrh aplikácií (úloh, ktoré bude NAO vykonávať),
  - návrh fuzzy logických systémov pre zadané úlohy,
  - implementácia fuzzy logických systémov pre zadané úlohy na GPU serveri,
  - návrh implementácie fuzzy logických systémov pre zadané úlohy pomocou memristorov.
Po prvom ročníku si zvolí študent v tejto oblasti tému, na ktorej bude pracovať v 2. ročníku formou diplomovej práce. 


Mám záujem o projekt
0
študentov
0
učiteľov
0
partnerov

Partneri FRI

Platinový partner

Hlavný partner

Partneri

Projekty a centrá FRI

Projekty

Inteligentné operačné a spracovateľské systémy pre UAV
Transdata
IT akadémia
ACeSYRI
SmartSoc
TECH4EDU4
Centre in Advanced Biomedical and Medical Informatics

Centrá

Cisco Network Academy
PEARSON VUE - Aturizované centrum