Späť


Pravdepodobnostná robotika

Garant: Ing. Jana Milanová, PhD.
Učitelia:
Počet študentov: Nedefinované - 2

Pravdepodobnostná robotika je prístupom k robotike, ktorý sa od ostatných odlišuje najmä tým, že pri riešení akceptuje neistotu, ktorá v robotickom systéme pramení z viacerých faktorov: z prostredia, senzorov, robota, modelov a výpočtov. Tieto faktory v mnohých prípadoch ovplyvňujú kvalitu výsledného riešenia alebo môžu ovplyvniť možnosť dosiahnutia výsledku, no napriek tomu sú v klasickej robotike zväčša ignorované. Hlavnou myšlienkou pravdepodobnostnej robotiky je reprezentovať neistotu explicitne použitím výpočtov z teórie pravdepodobnosti.

Náplňou projektu bude skúmať chyby, ktoré vznikajú v reálnom robotickom systéme,  a pomocou metód pravdepodobnostnej robotiky sa ich snažiť potlačiť. Redukcia nepresností vznikajúcich v systéme bude prebiehať najmä pomocou Bayesovho filtrovania.  

Postup riešenia projektu:
- výber vhodnej úlohy, na ktorej budú metódy pravdepodobnostnej robotiky testované,
- merania chýb senzorov (prípadne iných zdrojov neistoty) a vytvorenie modelov meraní,
- návrh algoritmov pre potláčanie vznikajúcich chýb,
- vyhodnotenie dosiahnutých výsledkov.

Robotický systém, ktorý bude v projekte použitý, bude zvolený po dohode so študentmi. 

Mám záujem o projekt
0
študentov
0
učiteľov
0
partnerov

Partneri FRI

Platinový partner

Hlavný partner

Partneri

Projekty a centrá FRI

Projekty

Inteligentné operačné a spracovateľské systémy pre UAV
Transdata
IT akadémia
ACeSYRI
SmartSoc
TECH4EDU4
Centre in Advanced Biomedical and Medical Informatics

Centrá

Cisco Network Academy
PEARSON VUE - Aturizované centrum