Späť


Hybridný multirobotický systém

Garant: Ing. Lukáš Čechovič, PhD.
Učitelia: Ing. Jana Milanová, PhD., Ing. Lukáš Čechovič, PhD.
Počet študentov: Nedefinované - 3

Popis projektu:

Cieľom projektu je realizovanie univerzálnej multirobotickej platformy aplikovateľnej v širokej škále experimentov z oblasti umelej inteligencie. Ako napríklad správanie sa davu, mravčej kolónie, evakuačné problémy, kolektívne hry dravec a korisť, siege a pod. Výsledkom bude hybridne vitrtuálne prostredie kombinujúce reálne roboty a animované prostredie.

Čiastkové úlohy projektu:


Realizovanie prototypu robota: Návrh miniatúrneho swarm robota o rozmeroch 30mmx30mm, schopného vykonávať predpokladané úlohy (správanie sa davu, mravčej kolónie, evakuačné problémy, kolektívne hry dravec a korisť, siege).

Systém lokalizácie robota v 2D priestore: Návrh systému pre lokalizáciu robotov v animovanom virtuálnom prostredí. Navrhnúť spôsob identifikácie robotov.

Interaktívne škálovateľné virtuálne prostredie: Navrhnúť systém editácie virtuálneho prostredia a vytvorenie máp pre zadané experimentálne scenáre.

Témy diplomových prác budú vyplývať z riešenia projektu. Minimálne 3 diplomové práce, 1 téma pre každého študenta.




Mám záujem o projekt
0
študentov
0
učiteľov
0
partnerov

Partneri FRI

Platinový partner

Hlavný partner

Partneri

Projekty a centrá FRI

Projekty

Inteligentné operačné a spracovateľské systémy pre UAV
Transdata
IT akadémia
ACeSYRI
SmartSoc
TECH4EDU4
Centre in Advanced Biomedical and Medical Informatics

Centrá

Cisco Network Academy
PEARSON VUE - Aturizované centrum