Hybridný multirobotický systém
Garant: Ing. Lukáš Čechovič, PhD.
Učitelia: Ing. Lukáš Čechovič, PhD., Ing. Jana Milanová, PhD.
Počet študentov: Nedefinované - 3
Popis projektu:
Cieľom projektu je realizovanie univerzálnej multirobotickej platformy aplikovateľnej v širokej škále experimentov z oblasti umelej inteligencie. Ako napríklad správanie sa davu, mravčej kolónie, evakuačné problémy, kolektívne hry dravec a korisť, siege a pod. Výsledkom bude hybridne vitrtuálne prostredie kombinujúce reálne roboty a animované prostredie.
Čiastkové úlohy projektu:
Realizovanie prototypu robota: Návrh miniatúrneho swarm robota o rozmeroch 30mmx30mm, schopného vykonávať predpokladané úlohy (správanie sa davu, mravčej kolónie, evakuačné problémy, kolektívne hry dravec a korisť, siege).
Systém lokalizácie robota v 2D priestore: Návrh systému pre lokalizáciu robotov v animovanom virtuálnom prostredí. Navrhnúť spôsob identifikácie robotov.
Interaktívne škálovateľné virtuálne prostredie: Navrhnúť systém editácie virtuálneho prostredia a vytvorenie máp pre zadané experimentálne scenáre.
Cieľom projektu je realizovanie univerzálnej multirobotickej platformy aplikovateľnej v širokej škále experimentov z oblasti umelej inteligencie. Ako napríklad správanie sa davu, mravčej kolónie, evakuačné problémy, kolektívne hry dravec a korisť, siege a pod. Výsledkom bude hybridne vitrtuálne prostredie kombinujúce reálne roboty a animované prostredie.
Čiastkové úlohy projektu:
Realizovanie prototypu robota: Návrh miniatúrneho swarm robota o rozmeroch 30mmx30mm, schopného vykonávať predpokladané úlohy (správanie sa davu, mravčej kolónie, evakuačné problémy, kolektívne hry dravec a korisť, siege).
Systém lokalizácie robota v 2D priestore: Návrh systému pre lokalizáciu robotov v animovanom virtuálnom prostredí. Navrhnúť spôsob identifikácie robotov.
Interaktívne škálovateľné virtuálne prostredie: Navrhnúť systém editácie virtuálneho prostredia a vytvorenie máp pre zadané experimentálne scenáre.
Témy diplomových prác budú vyplývať z riešenia projektu. Minimálne 3 diplomové práce, 1 téma pre každého študenta.
Mám záujem o projekt
0
študentov
0
učiteľov
0
partnerov