Pozvánka na prednášku Algoritmy pre súťažnú robotiku

Srdečne Vás pozývame na zaujímavú prednášku víťaza súťaže ISTROBOT 2024 Ing. Michala Chovanca, PhD. s názvom - ALGORITMY PRE SÚŤAŽNÚ ROBOTIKU, ktorá sa uskutoční vo štvrtok 9.mája o 14:00hod v miestnosti IC (RA003).

Hlavné témy prednášky:

- motory, DC vs brushless

- senzory, procesor

- riadenie: od if else (bang-bang control), PID, LQR, MPC

- FOC motor control - triky s celočíselnou aritmetikou

- velocity control loop

- position control loop