INFORMAČNÝ LIST PREDMETU |
|||||
Kód: A814 |
Skratka: TAR |
Názov: Teória automatického riadenia | |||
Študijný odbor: Aplikovaná matematika Fyzikálno-technická |
|||||
Garantuje: Zabezpečuje: Ing. Jozef Juríček, PhD. |
|||||
Semester: letný Odporučený: 8 |
Rozsah výučby: prednášky – cvičenia –
laboratórne cvičenia Týždenný: 3-1-1 Za semester: 36-12-12 |
ECTS kredity: 8 |
|||
Podmieňujúce predmety: Matematická analýza 2, Matematická analýza 3, Elektrotechnika |
|||||
Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 15% skúška (písomná a ústna) – 85% |
|||||
Cieľ predmetu:
Predmet je venovaný štúdiu dynamiky riadiacich systémov. Jeho cieľom je zvládnutie základných metód analýzy a syntézy lineárnych spojitých systémov. |
|||||
Stručný sylabus: Prednášky: 1.Dynamický systém a jeho základné vlastnosti. 2.Analýza vlastností lineárnych spojitých systémov, popis dynamických vlastností. 3.Vonkajší popis spojitého lineárneho systému v časovej a frekvenčnej oblasti. 4.Vnútorný popis lineárneho spojitého systému a jeho súvislosť s vonkajším popisom. 5.Väzby medzi systémami. Metódy linearizácie a identifikácie systémov. 6.Lineárne regulátory, ich rozdelenie. 7.Stabilita spojitých lineárnych systémov. Fyzikálny význam. Ljapunovova teória stability a jej aplikácia na spojité systémy. Kritéria stability. 8.Syntéza regulačných obvodov. Presnosť regulácie a ukazovatele kvality. 9.Základné metódy syntézy. 10.Popis diskrétneho regulačného obvodu. Tvarovacie členy, voľba frekvencie vzorkovania. 11.Popis dynamických vlastností lineárnych diskrétnych systémov. 12.Stabilita, nutné a postačujúce podmienky. Konečný počet krokov regulácie. Stavový model systému. Cvičenia: 1.Popis správania sa systémov pomocou matematického modelu v tvare diferenciálnej rovnice n-tého rádu. Regulačný obvod (V). 2.Využitie L-transformácie na riešenie diferenciálnych rovníc (V). 3.Obrazový prenos, statické charakteristiky, prechodové a impulzné charakteristiky (L). 4.Meranie charakteristík na fyzikálnych modeloch (L). 5.Popis spojitých lineárnych systémov v stavovom priestore (V). 6.Používanie programového vybavenia CC (L). 7.Frekvenčné charakteristiky, písomná práca (V). 8.Využitie frekvenčných charakteristík pri analýze obvodov (L). 9.Kritéria stability dynamických systémov (V). 10.Presnosť regulácie, ukazovatele kvality (L+V). 11.Syntéza regulačných obvodov (L+V). 12.Návrh optimálnych parametrov regulátora metódami syntézy (L+V). |
|||||
Literatúra: Alexík M., Juríček J., Miček J.: Základy automatického riadenia, EDIS Žilina, 1993 Kubík S., Kotek Z., Strejc V., Štecha P.: Teorie automatického řízení, SNTL - ALFA, 1982 |
|||||
Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002 |