INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Kód:

A710

Skratka:

TAR2

Názov: Teória automatického riadenia 2

Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy

Informačná a riadiaca technika

Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD.

Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD.

Semester: zimný

Odporučený: 7

Rozsah výučby: prednášky – cvičenia – laboratórne cvičenia

Týždenný: 2-0-3 Za semester: 24-0-36

ECTS kredity:

6

Podmieňujúce predmety:

Teória automatického riadenia 1

Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30%

skúška (písomná a ústna) – 70%

Cieľ predmetu:

Zvládnuť teoretický návrh časových a stavových algoritmov pre priame číslicové riadenie (DDC) spojitých procesov aj ich praktické overenie v reálnom čase s použitím PC + A/D a D/A prevodníkov.

Stručný sylabus:

Prednášky: 1.Štruktúry číslicových obvodov automatického riadenia. 2.Diskrétne a stupňové funkcie, Č/A prevodník ako tvarovací člen, D-L transformácia. 3.Z-transformácia diskrétnych a stupňových funkcií, základné vlastnosti. 4.Výpočet obrazov lineárnych dynamických členov v Z-transformácii. 5.Diferenčné rovnice, stupňové prenosy a charakteristiky. 6.Vzorkovanie a kvantovanie, teorém o vzorkovaní. 7.Stabilita lineárnych číslicových obvodov 8.Rozdelenie a vlastnosti číslicových riadiacich algoritmov. 9.Diskrétny PID algoritmus a jeho modifikácie. 10.Vplyv obmedzenia akčnej veličiny na kvalitu - Antiwindup, analytická syntéza pre algoritmus PID. 11.Algoritmy typu DB(n) a DB(n+1). 12.Základné spracovanie technologických premenných, číslicová filtrácia.

Cvičenia: Vytvorenie vlastného grafického prostredia pre overovanie riadiacich algoritmov v reálnom čase. 1.Realizácia obslužných programov pre A/D a D/A prevodníky, obsluha prerušenia od časovača. (L). 2.Meranie prechodových funkcii na modeli reg. obvodu (L). 3.Výpočet Z-obrazov členov II. a III. rádu, porovnanie výpočtu a merania (L). 4.Realizácia grafického prostredia pre overovanie algoritmov (L). 5.Realizácia grafického prostredia na overovanie algoritmov (L). 6.Dokončenie grafického prostredia (L). 7.Identifikácia prechodových charakteristík odmeraných sústav, porovnanie výpočtu a merania (L). 8.Návrh a programová realizácia jednoduchých filtrov (L). 9.Programová realizácia diskrétneho PID algoritmu (L). 10.Realizácia algoritmu AmtiWindUp, overenie syntézy PID (L). 11.Programová realizácia algoritmov DB(n) a DB(n+1) (L). 12.Realizácia unit-u pre kontrolu kvality reg. pochodu (L), exkurzia.

Literatúra:

Kubík, S., Kotek, Z. a kol.: Teória automatického riadenia I, SNTL, Alfa, 1982

Alexík, M.: Algoritmy číslicového riadenia spojitých procesov. , v príprave.

Astrom, K.J, Witenmark, B.: Computer Controlled Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffts, New Jersey, 1990

Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002