INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Kód:

P418

Skratka:

TAR1

Názov: Teória automatického riadenia 1

Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy

 

Garantuje: doc. Ing. Juraj Miček, PhD.

Zabezpečuje: Ing. Jozef Juríček, PhD.

Semester: letný

Odporučený: 4

Rozsah výučby: prednášky – cvičenia – laboratórne cvičenia

Týždenný: 2-1-1 Za semester: 24-12-12

ECTS kredity:

6

Podmieňujúce predmety:

Matematická analýza 2

Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 15%

skúška (písomná a ústna) – 85%

Cieľ predmetu:

Štúdium teoretických základov regulácie a riadenia, na ktorých stavajú ďalšie predmety špecializácie informačná a riadiaca technika. Cieľom je zvládnutie najbežnejších metód analýzy a syntézy lineárnych spojitých systémov.

Stručný sylabus:

Prednášky: 1.Základné pojmy z teórie dynamických systémov. 2.Lineárne spojité systémy, popis dynamických vlastností systému. 3.Vonkajší popis spojitých lineárnych systémov (SLS) v časovej a frekvenčnej oblasti. 4.Vnútorný popis SLS, metódy linearizácie. 5.Regulátory a analýza regulačných obvodov. 6.Klasifikácia regulátorov, presnosť regulácie. 7.Stabilita SLS, kritéria stability. 8.Stabilita regulačných obvodov, ukazovatele kvality a presnosti regulácie. 10.Metódy syntézy regulačných obvodov. 11.Nelineárne systémy, problémy riešenia nelineárnych dynamických systémov. 12.Diskrétne systémy, popis diskrétneho regulačného obvodu a jeho dynamických vlastností.

Cvičenia: 1.Popis správania sa systémov pomocou matematického modelu v tvare diferenciálnej rovnice n-tého rádu. Regulačný obvod (V). 2.Využitie L-transformácie na riešenie diferenciálnych rovníc (V). 3.Obrazový prenos, statické charakteristiky, prechodové a impulzné charakteristiky (L). 4.Meranie charakteristík na fyzikálnych modeloch (L). 5.Popis spojitých lineárnych systémov v stavovom priestore (V). 6.Používanie programového vybavenia CC (L). 7.Frekvenčné charakteristiky, písomná práca (V). 8.Využitie frekvenčných charakteristík pri analýze obvodov (L). 9.Kritéria stability dynamických systémov (V). 10.Presnosť regulácie, ukazovatele kvality (L+V). 11.Syntéza regulačných obvodov (L+V). 12.Návrh optimálnych parametrov regulátora metódami syntézy (L+V).

Literatúra:

Alexík M., Juríček J., Miček J.: Základy automatického riadenia, EDIS Žilina, 1993

Kubík S., Kotek Z., Strejc V., Štecha P.: Teorie automatického řízení, SNTL - ALFA, 1982

Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002