INFORMAČNÝ LIST PREDMETU |
|||||
Kód: V519 |
Skratka: SRS |
Názov: Syntéza riadiacich systémov | |||
Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy Informačná a riadiaca technika |
|||||
Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc. Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc. |
|||||
Semester: zimný Odporučený: 5 |
Rozsah výučby: prednášky – cvičenia –
laboratórne cvičenia Týždenný: 2-0-2 Za semester: 24-0-24 |
ECTS kredity: 6 |
|||
Podmieňujúce predmety: P418 Teória automatického riadenia 1 |
|||||
Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 25% skúška (písomná a ústna) – 75% |
|||||
Cieľ predmetu: Naučiť sa základné metódy syntézy pre jednoroznňmerové a viacrozmerové obvody automatického riadenia. Overovanie teoretických záverov simuláciou aj meraním na fyzikálnych modeloch. |
|||||
Stručný sylabus: Prednášky: 1.Úloha syntézy, predpoklady pre aplikáciu metód syntézy, prevádzkové požiadavky a obmedzenia. 2.Popis dynamiky členov obvodu aut. riadenia – opakovanie. 3.Rozdelenie metód syntézy, vlastnosti, oblasť použitia. 4.Reinischová metóda pre posúdenie kvality a pre syntézu. 5.Časové metódy. Analytický PID algoritmus pre II, III rád. 6.Kvadratická reg. Plocha, Cohen-Coon, metóda 3C. 7.Experimentálne metódy, optimálny modul. 8.Jednorozmerové viacslučkové obvody AR. Kompenzácia poruchy. Obvody s pomocnou regul. veličinou, stabilita, syntéza. 9.Kompenzácia dopr. oneskorenia, regulátor s modelom sústavy, pomocná akčná veličina. Pomerové a selektívne reg. obvody. 10.Viacrozmerové obvody AR. Dôvody použitia. Spôsoby popisu prenosovými maticami a stavovým priestorom. 11.Stabilita, invariantnosť, autonómnosť a syntéza viacrozmerových obvodov automatického riadenia. 12. Základy popisu dynamických systémov v stavovom priestore. Cvičenia: 1.Simulačné prostredie SIPRO. Simulačný model riadenia jednosmerného pohonu (L). 2.Fyzikálny model regulačného obvodu, programové prostredie pre prácu s modelom. Meranie na reg. sústave (L). 3.-4.Identifikácia reg. sústavy a ciachovanie regulátora (L). 5.Overenie identifikovaných parametrov simuláciou (L). 6.Výpočet a odmeranie oblasti stability (L). 7.Ustálený stav a presnosť. Výpočet, meranie, overenie (L). 8.Experimentálne metódy, návrh parametrov a meranie (L). 9.Porovnanie odmeranej a vypočítanej kvality regulačného pochodu, korekcie identifikovaných parametrov (L). 10.Optimálny modul a štandartné tvary. Meranie na RO (L). 11.Porovnanie odmeranej a vypočítanej kvality, korekcie (L). 12.Dokončenie lab. cvičení, úprava a odovzdanie referátov. Priebežne podmienený odovzdaním referátov z laboratórnych cvičení. |
|||||
Literatúra: S. Kubík, Z. Kotek a kol: Teorie automatického řízení I. SNTL,ALFA, L. Skýva a kol. Teoria automatického riadenia I. Skriptá VŠDS, Alfa Bratislava, 1988 |
|||||
Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002 |