INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Kód:

V909

Skratka:

OSA

Názov: Optimálne systémy automatického riadenia

Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy

Informačná a riadiaca technika

Garantuje: prof. Ing.Mikuláš Alexík, PhD.

Zabezpečuje: prof. Ing.Mikuláš Alexík, PhD.

Semester: zimný

Odporučený: 9

Rozsah výučby: prednášky – cvičenia – laboratórne cvičenia

Týždenný: 3-3-0 Za semester: 36-36-0

ECTS kredity:

8

Podmieňujúce predmety:

A710 Teória automatického riadenia 2, A806 Riadenie počítačom

Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 15%

skúška (písomná a ústna) – 85%

Cieľ predmetu:

Princípy návrhu optimálneho riadenia pre lineárne a diskrétne dynamické systémy pomocou PC. Zvládnutie princípov optimálneho riadenia na konkrétnych príkladoch.

Stručný sylabus:

Prednášky: 1.Základné pojmy, definícia optimálneho riadenia. 2.Reprezentácia dynamického systému v stavovom priestore. 3.Matematické základy optimálneho riadenia. 4.Riešenie v stavovom priestore. 5.Matematické aspekty teórie optimálneho riadenia, Pontrjaginov princíp maxima. 6.Časovo optimálne riadenie dynamických systémov.

Cvičenia: Aplikácia teórie optimálneho riadenia pre návrh spätnoväzbového optimálneho riadenia systému pri voľbe rôznych kritérií. Aplikačná oblasť pohyb vlaku, električky, lode, lietadla z hľadiska minima spotreby energie.

Literatúra:

Skyva, L.: Teória automatického riadenia II., Alfa Bratislava, 1990 (in Slovak)

Skyva, L.: Informačné a riadiace systémy, Edičné stredisko ŽU, 1992 (in Slovak)

Schulz and Melza: State Function and linear control systems,,Mc Grace, 1985 (in English)

Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002