INFORMAČNÝ LIST PREDMETU |
|||||
Kód: V822 |
Skratka: ANF |
Názov: Algebraické a neuro-fuzzy algoritmy automatického riadenia | |||
Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy Informačná a riadiaca technika |
|||||
Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD. Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD. |
|||||
Semester: zimný Odporučený: 8 |
Rozsah výučby: prednášky – cvičenia –
laboratórne cvičenia Týždenný: 3-0-2 Za semester: 36-0-24 |
ECTS kredity: 6 |
|||
Podmieňujúce predmety: P418 Teória automatického riadenia 1 |
|||||
Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30% skúška (písomná a ústna) – 70% |
|||||
Cieľ predmetu: Zoznámiť študentov s novými princípmi návrhu riadiacich algoritmov číslicového riadení spojitých procesov s možnosťou ich praktického overenia v laboratóriu simuláciou v reálnom čase na nelineárnych modeloch. |
|||||
Stručný sylabus: Prednášky: 1.Rozdelenie všeobecných diskrétnych algoritmov na báze algebraickej teórie. 2.Metódy riešenia diofantických rovníc. 3.Konečné časovo - optimálne riadenie, použitie dvoch algoritmov. 4.Diskrétny všeobecný algoritmus podľa kvadratického kritéria. 5.Vznik, vývoj a základy fuzzy logiky. 6.Fuzzy operátory a pravidlá, implik. metódy, defuzzyfikácia. 7.Fuzzy regulátor a jeho funkčné komponenty, návrh fuzzy PID algoritmu. 8.Princípy činnosti klasifikátorov. Model neurónu, perceptron. 9.Architektúra viacvrstvovej perceptrónovej siete MLP. 10.Algoritmus spätného šírenia chyby a jeho maticová notácia. 11.Dopredné a inverzné neurónové modely pre identifikáciu a riadenie. 12.Základné spôsoby zapojenia neurónových sietí v regulačnom obvode. Cvičenia: 1.Funkcia analógového modelu riadeného procesu, programy pre obsluhu prevodníkov A/D a D/A aj prerušenia od časovača v PC (L). 2.Úprava grafického prostredia pre overovanie riadiacich algoritmov. 3.Meranie dynamických vlastností + PC (L). 4.Návrh algoritmu na báze algebraického prístupu a jeho overenie (L). 5.Porovnanie riadiacich algoritmov klasických (PID) a "algebraických" (L). 6.Návrh a realizácia klasického algoritmu pre riadený systém s nelineárnym zosilnením (L). 7.Nastavovanie funkcií príslušnosti pre model z predošlého príkladu (L). 8.Realizácia fuzzy riadiaceho PID algoritmu, porovnanie s klasickým algoritmom (L). 9.Realizácia programu pre výpočet zosilnení neurónov (L). 10.Realizácia a overenie algoritmu "spätného šírenia chyby" (L). 11.Programová realizácia identifikácie nelineárneho procesu neurónovou sieťou (L). 12.Realizácia neurónových regulátorov (priame inverzné riadenie a riadenie s interným modelom) (L). |
|||||
Literatúra: Pivoňka, P.: Fuzzy a neuro řídici algoritmy. Automatizace 98,99, příloha.. Alexík, M.: Algebraické a neuro fuzzy algoritmy automatického riadenia. EDIS, ŽU, v príprave |
|||||
Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002 |