INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Kód:

V608

Skratka:

SS

Názov: Spojitá simulácia

Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy

Informačná a riadiaca technika

Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc.

Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc.

Semester: letný

Odporučený: 6

Rozsah výučby: prednášky – cvičenia – laboratórne cvičenia

Týždenný: 1-0-2 Za semester: 12-0-24

ECTS kredity:

4

Podmieňujúce predmety:

P418 Teória automatického riadenia 1

Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30%

skúška (písomná a ústna) – 70%

Cieľ predmetu:

Zoznámiť sa s metódami pre popis a výpočet dynamiky spojitých procesov, metodológiou simulácie a modelovania systémov a procesov na PC aj s najviac používanými (dostupnými) programovými systémami pre modelovanie a simuláciu spojitých procesov na PC.

Stručný sylabus:

Prednášky: 1.Dohoda o .pojme simulácia systémov. 2.Metódy popisu dynamiky spojitých systémov. 3.Aktuálne úlohy dynamiky dopravných prostriedkov a procesov a automatickej regulácie. 4.Používané numerické metódy v programových systémoch pre spojitú simuláciu. 5.Realizované programové prostredia pre simuláciu spojitých systémov – prehľad. 6.Simulačnýsystém CC – prehľad možností. Základne príkazy v systéme CC. 7.Simulácia dynamiky viacrozmerných systémov (vnútorný popis) s použitím CC. 8.SIPRO – systém pre lineárne aj nelineárne úlohy v časovej oblasti. Popis základných blokov. 9.-11.MATLAB a Simulink – štruktúra a jednotlivé Toolboxy, programovanie. 12.SIMULINK – komplexný príklad.

Cvičenia: 1.Základné numerické prístupy k simulácii spojitých dynamických systémov. Použitie Z transformácie (V,L). 2.Výpočet fundamentálnych matíc diskrétneho modelu spojitého systému - realizácia programu (L). 3.Padého aproximácicie fundamentálnych matíc – modelovanie nelineárnych systémov – overenie (L). 4.Metódy realizácie a spojovania blokov pri simulácii spojitých nelineárnych systémov (L). 5.Príklady pre simuláciu a porovnávanie jednotlivých prístupov: Jednosmerný pohon, Pohyb dopravného prostriedku po trajektórii, Spätnoväzobné riadenie (L). 6.Aplikácia progr. systému CC na vybrané príklady (L). 7. Programovanie v CC - komplexný príklad. (L). 8.Formulácia úlohy v systéme SIPRO - výhody a nevýhody voči CC (L). 9.Riešenie úloh v systéme MATLAB - príklad (L). 10.Programovanie v MATLAB. Štruktúra Simulink-u (L). 11.Komplexný príklad pre MATLAB - Simulink (L). 12.Štrultúry systémov MATRIX, Meaple, ACSL (L).

Literatúra:

Kotva : Dohoda o pojme simulácia systémov. Automatizace,

Alexík: Modelovanie a simulácia dynamických systémov, v príprave.

Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002