INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Kód:

V911

Skratka:

ASAR

Názov: Adaptívne systémy automatického riadenia

Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy

Informačná a riadiaca technika

Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD.

Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD.

Semester: zimný

Odporučený: 9

Rozsah výučby: prednášky – cvičenia – laboratórne cvičenia

Týždenný: 2-0-2 Za semester: 24-0-24

ECTS kredity:

6

Podmieňujúce predmety:

A710, A806

Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30%

skúška (písomná a ústna) – 70%

Cieľ predmetu:

Zoznámiť sa s adaptivnými algoritmami riadenia dynamických systémov. Overenie algoritmov hybridnou simuláciou v reálnom čase čiže spojenie spojitého procesu s A/D+D/A prevodníkmi a s PC.

Stručný sylabus:

Prednášky: 1.Definícia adaptivity a učenia pre systémy a predmety. 2.Rozdelenie adaptívnych systémov pre riadenie a klasifikáciu, vzťah k iným oblastiam práce so systémami. 3.Princípy adaptivného riadenia: štruktúry, použitie, realizované algoritmy. 4.Adaptívne systémy s referenčným modelom (MRAS), princípy a oblasti aplikácie. Gradientová metóda. Paralelný model. 5.Systémy so sério - paralelným modelom. Aplikácia Ljapunovovej teórie stability. 6.Samosanastavujúce riadiace algoritmy. Princípy a oblasti použitia. Analytický adaptívny PID a PIDD2 algoritmus. 7.Princípy adaptívnej identifikácie. podstata algoritmov LDFIL a REDIG. 8.Ako a kde používať adaptívne techniky, obmedzenia adaptácie. 9.Adaptívne riadenie s priebežnou identifikáciou. 10.Adaptívne riadenie v kĺzavom režime (Sliding mode). 11.Adaptívne a učiace sa klasifikátory - prehľad. 12.Adaptívne neuro-fuzzy algoritmy, základy.

Cvičenia: 1.Zoznámenie sa s programovým prostredím pre overovanie algoritmov a s fyzikálnym modelom riadeného systému. 2-3.Úprava grafického prostredia pre overovanie algoritmov pre vlastné potreby. 4.Realizácia adaptivného algoritmu s modelom pre systém prvého rádu. Fyzikálny model systému a PC. 5.Realizácia programu pre adaptívne riadenie sústavy druhého rádu s referenčným modelom. 6.Modelovanie kanálu oko - ruka. 7.Adaptívne riadenie fyzik. modelu druhého rádu algoritmami s referenčným modelom. 8.Realizácia identifikačných algoritmov LDFIL a REDIG. 9.Overenie identifikačných algoritmov na reálnom systéme. 10.Aplikácia adapt. algoritmov s priebežnou identifikáciou. 11.Aplikácia Sliding – mode control na analógový model jednosmerného pohonu a PC. 12.Porovnanie realizovaných adapt. algoritmov z hľadiska kvality regulačného pochodu - prakticky.

Literatúra:

Murgaš, J.: Adaptívne systémy automatického riadenia. STU, 1985

Alexík, M.: Adaptívne algoritmy automatického riadenia. EDIS. v príprave

Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002