INFORMAČNÝ LIST PREDMETU |
|||||
Kód: V908 |
Skratka: HDR |
Názov: Hierarchické dynamické riadenie | |||
Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy Informačná a riadiaca technika |
|||||
Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc. Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc. |
|||||
Semester: zimný Odporučený: 9 |
Rozsah výučby: prednášky – cvičenia –
laboratórne cvičenia Týždenný: 3-0-2 Za semester: 36-0-24 |
ECTS kredity: 7 |
|||
Podmieňujúce predmety: A710, A806, V526 |
|||||
Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30% skúška (písomná a ústna) – 70% |
|||||
Cieľ predmetu: Zoznámiť sa s metódami riadenia rozľahlých systémov najmä s hierarchickým riadením, decentralizáciou a kooperáciou. |
|||||
Stručný sylabus: Prednášky: 1.Princíp vonkajšieho doplnenia, generovanie cieľov, podstata a príčiny používania hierarchií. 2.Rozľahlý systém - pojem, úrovne abstrakcie pri ich popise a metódy riadenia zodpovedajúce popisu. 3.Funkčné a konštrukčné štruktúry DyHiS, príklady realizácií. Decentralizácia, koordinácia - prečo, kedy, kde. 4.Mnohorozmerové obvody (MIMO). Mat. popis - klasický, stavový, použitie hierarchií autonómnosť. 5.Analýza a syntéza riadenia v MIMO systémoch. 6.Optimálne riadenie v otvorenej a uzavretej slučke, kvadratické kritérium. 7.Kvadratické kritérium, Riccatiho rovnica a možnosti jej riešenia. 8.Decentralizované optimáne riadenie s kvadratickým kritériom alebo s referenčným modelom. 9.Dvojúrovňové metódy riadenia a koordinácie. 10.Metódy cieľovej koordinácie. 11.Dynamické hier. riadenie nelineárnych systémov. 12.Základy projektovania rozľahlých systémov, programové prostriedky pre projektovanie a tvorbu dokumentácie o rozľahlých riadiacich systémoch. Cvičenia: 1.Prehľad technických prostriedkov domácej a zahraničnej výroby používaných pre riadenie rozľahlých technologických procesov (V,L). 2.Meranie dynamických vlastností dvojrozmerného systému na fyzikálnom modeli + PC (L). 3.Dvojrozmerný obvod (model MIMO) automatického riadenia. Návrh realizácia a overenie algoritmov (L). 4.Návrh riadenia a pozorovateľa stavov pre dvojrozmerný obvod. Realizácia s modelom + PC (L). 5.Vplyv a eliminácia poruchových veličín pri riadení v stavovom priestore. Pozorovateľ poruchy (L). 6.Výpočet a realizácia spätnoväzobného optimalného riadenia s použitím kvadratického kritéria (L). 7.Kvadratické kritérium a Riccatiho rovnica (L). 8.Decentralizované riadenie dvojrozm. systému. Realizácia s fyzikálnym modelom a PC (L). 9.Decentralizované riadenie dokončenie (L). 10.Riadenie dvojrozmerného systému s použitím cieľovej koordinácie. Fyzik. model a PC (L). 11.Riadenie s koordináciou, pokračovanie (L). 12.Riadenie s koordináciou, dokončenie (L). |
|||||
Literatúra: Beneš, J.: Řízení rozlehlých systému. SNTL 1981. Alexík, M.: Hierarchické dynamické riadenie. VŠDS . v príprave |
|||||
Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002 |