INFORMAČNÝ LIST PREDMETU |
|||||
Kód: V911 |
Skratka: ASAR |
Názov: Adaptívne systémy automatického riadenia | |||
Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy Informačná a riadiaca technika |
|||||
Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD. Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD. |
|||||
Semester: zimný Odporučený: 9 |
Rozsah výučby: prednášky – cvičenia –
laboratórne cvičenia Týždenný: 2-0-2 Za semester: 24-0-24 |
ECTS kredity: 6 |
|||
Podmieňujúce predmety: A710, A806 |
|||||
Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30% skúška (písomná a ústna) – 70% |
|||||
Cieľ predmetu: Zoznámiť sa s adaptivnými algoritmami riadenia dynamických systémov. Overenie algoritmov hybridnou simuláciou v reálnom čase čiže spojenie spojitého procesu s A/D+D/A prevodníkmi a s PC. |
|||||
Stručný sylabus: Prednášky: 1.Definícia adaptivity a učenia pre systémy a predmety. 2.Rozdelenie adaptívnych systémov pre riadenie a klasifikáciu, vzťah k iným oblastiam práce so systémami. 3.Princípy adaptivného riadenia: štruktúry, použitie, realizované algoritmy. 4.Adaptívne systémy s referenčným modelom (MRAS), princípy a oblasti aplikácie. Gradientová metóda. Paralelný model. 5.Systémy so sério - paralelným modelom. Aplikácia Ljapunovovej teórie stability. 6.Samosanastavujúce riadiace algoritmy. Princípy a oblasti použitia. Analytický adaptívny PID a PIDD2 algoritmus. 7.Princípy adaptívnej identifikácie. podstata algoritmov LDFIL a REDIG. 8.Ako a kde používať adaptívne techniky, obmedzenia adaptácie. 9.Adaptívne riadenie s priebežnou identifikáciou. 10.Adaptívne riadenie v kĺzavom režime (Sliding mode). 11.Adaptívne a učiace sa klasifikátory - prehľad. 12.Adaptívne neuro-fuzzy algoritmy, základy. Cvičenia: 1.Zoznámenie sa s programovým prostredím pre overovanie algoritmov a s fyzikálnym modelom riadeného systému. 2-3.Úprava grafického prostredia pre overovanie algoritmov pre vlastné potreby. 4.Realizácia adaptivného algoritmu s modelom pre systém prvého rádu. Fyzikálny model systému a PC. 5.Realizácia programu pre adaptívne riadenie sústavy druhého rádu s referenčným modelom. 6.Modelovanie kanálu oko - ruka. 7.Adaptívne riadenie fyzik. modelu druhého rádu algoritmami s referenčným modelom. 8.Realizácia identifikačných algoritmov LDFIL a REDIG. 9.Overenie identifikačných algoritmov na reálnom systéme. 10.Aplikácia adapt. algoritmov s priebežnou identifikáciou. 11.Aplikácia Sliding – mode control na analógový model jednosmerného pohonu a PC. 12.Porovnanie realizovaných adapt. algoritmov z hľadiska kvality regulačného pochodu - prakticky. |
|||||
Literatúra: Murgaš, J.: Adaptívne systémy automatického riadenia. STU, 1985 Alexík, M.: Adaptívne algoritmy automatického riadenia. EDIS. v príprave |
|||||
Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002 |