INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Kód:

V908

Skratka:

HDR

Názov: Hierarchické dynamické riadenie

Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy

Informačná a riadiaca technika

Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc.

Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, CSc.

Semester: zimný

Odporučený: 9

Rozsah výučby: prednášky – cvičenia – laboratórne cvičenia

Týždenný: 3-0-2 Za semester: 36-0-24

ECTS kredity:

7

Podmieňujúce predmety:

A710, A806, V526

Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30%

skúška (písomná a ústna) – 70%

Cieľ predmetu:

Zoznámiť sa s metódami riadenia rozľahlých systémov najmä s hierarchickým riadením, decentralizáciou a kooperáciou.

Stručný sylabus:

Prednášky: 1.Princíp vonkajšieho doplnenia, generovanie cieľov, podstata a príčiny používania hierarchií. 2.Rozľahlý systém - pojem, úrovne abstrakcie pri ich popise a metódy riadenia zodpovedajúce popisu. 3.Funkčné a konštrukčné štruktúry DyHiS, príklady realizácií. Decentralizácia, koordinácia - prečo, kedy, kde. 4.Mnohorozmerové obvody (MIMO). Mat. popis - klasický, stavový, použitie hierarchií autonómnosť. 5.Analýza a syntéza riadenia v MIMO systémoch. 6.Optimálne riadenie v otvorenej a uzavretej slučke, kvadratické kritérium. 7.Kvadratické kritérium, Riccatiho rovnica a možnosti jej riešenia. 8.Decentralizované optimáne riadenie s kvadratickým kritériom alebo s referenčným modelom. 9.Dvojúrovňové metódy riadenia a koordinácie. 10.Metódy cieľovej koordinácie. 11.Dynamické hier. riadenie nelineárnych systémov. 12.Základy projektovania rozľahlých systémov, programové prostriedky pre projektovanie a tvorbu dokumentácie o rozľahlých riadiacich systémoch.

Cvičenia: 1.Prehľad technických prostriedkov domácej a zahraničnej výroby používaných pre riadenie rozľahlých technologických procesov (V,L). 2.Meranie dynamických vlastností dvojrozmerného systému na fyzikálnom modeli + PC (L). 3.Dvojrozmerný obvod (model MIMO) automatického riadenia. Návrh realizácia a overenie algoritmov (L). 4.Návrh riadenia a pozorovateľa stavov pre dvojrozmerný obvod. Realizácia s modelom + PC (L). 5.Vplyv a eliminácia poruchových veličín pri riadení v stavovom priestore. Pozorovateľ poruchy (L). 6.Výpočet a realizácia spätnoväzobného optimalného riadenia s použitím kvadratického kritéria (L). 7.Kvadratické kritérium a Riccatiho rovnica (L). 8.Decentralizované riadenie dvojrozm. systému. Realizácia s fyzikálnym modelom a PC (L). 9.Decentralizované riadenie dokončenie (L). 10.Riadenie dvojrozmerného systému s použitím cieľovej koordinácie. Fyzik. model a PC (L). 11.Riadenie s koordináciou, pokračovanie (L). 12.Riadenie s koordináciou, dokončenie (L).

Literatúra:

Beneš, J.: Řízení rozlehlých systému. SNTL 1981.

Alexík, M.: Hierarchické dynamické riadenie. VŠDS . v príprave

Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002