INFORMAČNÝ LIST PREDMETU

Kód:

A814

Skratka:

TAR

Názov: Teória automatického riadenia

Študijný odbor: Aplikovaná matematika

Fyzikálno-technická

Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD.

Zabezpečuje: Ing. Jozef Juríček, PhD.

Semester: letný

Odporučený: 8

Rozsah výučby: prednášky – cvičenia – laboratórne cvičenia

Týždenný: 3-1-1 Za semester: 36-12-12

ECTS kredity:

8

Podmieňujúce predmety:

Matematická analýza 2, Matematická analýza 3, Elektrotechnika

Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 15%

skúška (písomná a ústna) – 85%

Cieľ predmetu:

Predmet je venovaný štúdiu dynamiky riadiacich systémov. Jeho cieľom je zvládnutie základných metód analýzy a syntézy lineárnych spojitých systémov.

Stručný sylabus:

Prednášky: 1.Dynamický systém a jeho základné vlastnosti. 2.Analýza vlastností lineárnych spojitých systémov, popis dynamických vlastností. 3.Vonkajší popis spojitého lineárneho systému v časovej a frekvenčnej oblasti. 4.Vnútorný popis lineárneho spojitého systému a jeho súvislosť s vonkajším popisom. 5.Väzby medzi systémami. Metódy linearizácie a identifikácie systémov. 6.Lineárne regulátory, ich rozdelenie. 7.Stabilita spojitých lineárnych systémov. Fyzikálny význam. Ljapunovova teória stability a jej aplikácia na spojité systémy. Kritéria stability. 8.Syntéza regulačných obvodov. Presnosť regulácie a ukazovatele kvality. 9.Základné metódy syntézy. 10.Popis diskrétneho regulačného obvodu. Tvarovacie členy, voľba frekvencie vzorkovania. 11.Popis dynamických vlastností lineárnych diskrétnych systémov. 12.Stabilita, nutné a postačujúce podmienky. Konečný počet krokov regulácie. Stavový model systému.

Cvičenia: 1.Popis správania sa systémov pomocou matematického modelu v tvare diferenciálnej rovnice n-tého rádu. Regulačný obvod (V). 2.Využitie L-transformácie na riešenie diferenciálnych rovníc (V). 3.Obrazový prenos, statické charakteristiky, prechodové a impulzné charakteristiky (L). 4.Meranie charakteristík na fyzikálnych modeloch (L). 5.Popis spojitých lineárnych systémov v stavovom priestore (V). 6.Používanie programového vybavenia CC (L). 7.Frekvenčné charakteristiky, písomná práca (V). 8.Využitie frekvenčných charakteristík pri analýze obvodov (L). 9.Kritéria stability dynamických systémov (V). 10.Presnosť regulácie, ukazovatele kvality (L+V). 11.Syntéza regulačných obvodov (L+V). 12.Návrh optimálnych parametrov regulátora metódami syntézy (L+V).

Literatúra:

Alexík M., Juríček J., Miček J.: Základy automatického riadenia, EDIS Žilina, 1993

Kubík S., Kotek Z., Strejc V., Štecha P.: Teorie automatického řízení, SNTL - ALFA, 1982

Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002