INFORMAČNÝ LIST PREDMETU |
|||||
Kód: V526 |
Skratka: IDS |
Názov: Identifikácia systémov | |||
Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy Informačná a riadiaca technika |
|||||
Garantuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD. Zabezpečuje: prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD. |
|||||
Semester: zimný Odporučený: 5 |
Rozsah výučby: prednášky – cvičenia –
laboratórne cvičenia Týždenný: 2-0-2 Za semester: 24-0-24 |
ECTS kredity: 6 |
|||
Podmieňujúce predmety: P418 Teória automatického riadenia 1 |
|||||
Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 30% skúška (písomná a ústna) – 70% |
|||||
Cieľ predmetu: Zoznámiť sa s metódami pre výpočet parametrov a štruktúry dynamiky spojitých procesov z údajov získaných meraním vstupu a výstupu spojitého procesu. Praktické overenie naučených postupov meraním na spojitých laboratórnych modeloch v reálnom čase. (PC+ A/D a D/A prevodníky spojené s modelom procesu). |
|||||
Stručný sylabus: Prednášky: 1.Modelovanie, identifikácia, simulácia – základné pojmy. 2.Teoretické a prístrojové problémy pri identifikácii systémov. 3.Kritéria porovnania modelu a procesu, identifikačné metódy. 4.Klasické identifikačné metódy z prechodových charakteristík. 5.Strejcová metóda, základná verzia. 6.Modifikácie Strejcovej metódy. 7.Pronyho metóda postupnej derivácie. 8.Kardašová a Vrbanová metóda pre harmonický vstup. 9.Adaptívne metódy identifikácie, rozdelenie. Modely typu ARMAX 10.Identifikácia s adaptívnym modelom, metódy na báze najmenších štvorcov. 11.Popis a problematika algoritmu LDFIL. 12.REDIC popis algoritmu s adaptáciou smerového zabúdania. Cvičenia: 1.Analógové modely spojitých procesov. Obslužné programy pre A/D a D/A prevodníky, obsluha prerušenia časovača v PC (L). 2-4.Realizácia grafického programového prostredia pre simulačné experimenty identifikácie v reálnom čase (L). 5.Identifikácia modelov z prechodových charakteristík (L). 6.Identifikácia aplikáciou Strejcových metód (L). 7.Overenie Pronyho metódy (L). 8.Identifikácia s aplikáciou harmonického vstupného signálu (L). 9.Overenie základnej metódy najmenších štvorcov (L). 10.Overovanie identifikácie metódami typu ARMAX (L). 11.Priebežná identifikácia v reálnom čase, algoritmus LDFIL (L). 12.Priebežná identifikácia systému oko - ruka algoritmom REDIC (L). |
|||||
Literatúra: Kotva : Dohoda o pojme simulácia systémov. Automatizace 1/1985 J. Čapek, M. Alexík: Identifikace systému v dopravě a spojích. VŠDS Žilina, 1990 |
|||||
Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002 |