INFORMAČNÝ LIST PREDMETU |
|||||
Kód: V909 |
Skratka: OSA |
Názov: Optimálne systémy automatického riadenia | |||
Študijný odbor: Informačné a riadiace systémy Informačná a riadiaca technika |
|||||
Garantuje: prof. Ing.Mikuláš Alexík, PhD. Zabezpečuje: prof. Ing.Mikuláš Alexík, PhD. |
|||||
Semester: zimný Odporučený: 9 |
Rozsah výučby: prednášky – cvičenia –
laboratórne cvičenia Týždenný: 3-3-0 Za semester: 36-36-0 |
ECTS kredity: 8 |
|||
Podmieňujúce predmety: A710 Teória automatického riadenia 2, A806 Riadenie počítačom |
|||||
Ukončenie predmetu a spôsob hodnotenia: priebežne – 15% skúška (písomná a ústna) – 85% |
|||||
Cieľ predmetu: Princípy návrhu optimálneho riadenia pre lineárne a diskrétne dynamické systémy pomocou PC. Zvládnutie princípov optimálneho riadenia na konkrétnych príkladoch. |
|||||
Stručný sylabus: Prednášky: 1.Základné pojmy, definícia optimálneho riadenia. 2.Reprezentácia dynamického systému v stavovom priestore. 3.Matematické základy optimálneho riadenia. 4.Riešenie v stavovom priestore. 5.Matematické aspekty teórie optimálneho riadenia, Pontrjaginov princíp maxima. 6.Časovo optimálne riadenie dynamických systémov. Cvičenia: Aplikácia teórie optimálneho riadenia pre návrh spätnoväzbového optimálneho riadenia systému pri voľbe rôznych kritérií. Aplikačná oblasť pohyb vlaku, električky, lode, lietadla z hľadiska minima spotreby energie. |
|||||
Literatúra: Skyva, L.: Teória automatického riadenia II., Alfa Bratislava, 1990 (in Slovak) Skyva, L.: Informačné a riadiace systémy, Edičné stredisko ŽU, 1992 (in Slovak) Schulz and Melza: State Function and linear control systems,,Mc Grace, 1985 (in English) |
|||||
Dátum poslednej úpravy osnovy: 18.12.2002 |