Prihlásenie

Za posledné dva roky na fakulte vznikla robotická platforma FRIXbot. Je to autonómne mini vozidlo riadené pomocou jednodoskového počítača Raspberry PI Zero 2W. Základná doska bola vyvinutá na našej fakulte a prepája počítač s DC motormi, kamerou a ďalšími senzormi (gyro, akcelerometer, laserový merač vzdialenosti, enkodér...). V 3D modelovacom nástroji bol vytvorený model podvozku a bol vytlačený na 3D tlačiarni. Autonómne autíčko na báze Raspberry PI aktuálne predstavuje základný technický prostriedok, pričom v prípade vážneho záujmu je možné oblasť riešenia rozšíriť aj na ďalšie zaujímavé aplikácie (drony, kráčajúce robotické platformy a pod.).

Bežíme pod Linuxom, programujeme hlavne v C# .NET, Blazor, Fluent UI a .NET IoT prípadne dokážeme využiť Python a C++. V súčasnosti auto dokáže samostatne jazdiť po dráhe tvorenej bielym pozadím a čiernou čiarou. Pre ďalší rozvoj vašich schopností vám ponúkame prácu na pokročilých algoritmoch v oblasti hlbokého učenia, ktoré prijíma rozhodnutia na základe senzorických dát a spracovanie obrazu v reálnom čase z kamery, ktoré je spojené s detekciou a sledovaním objektov v reálnom čase. Všetky vedomosti z tejto oblasti dokážete využiť v praxi (autonómne vozidlá, roboty v skladoch, diagnostika v medicíne, chirurgické roboty, ...). Pri komplexnom riešení uvedených úloh sa stretávame so širokým spektrom problémov od najnižšej úrovne (riadenie pohybu motorov, komunikácia by wire aj RF a pod.) cez spracovanie informácií zo snímačov (spracovanie obrazu…) až po strategické riadenie. 

Zamestnávatelia hľadajú expertov v tejto oblasti (Google, NVIDIA, Tesla, Boston Dynamics, ...), preto využite túto príležitosť pre zvýšenie vašej kvalifikácie a hodnoty na trhu práce. Spolu sa niečo zaujímavé naučíme a môžeme sa zúčastniť aj niektorej zo súťaží na Slovensku, alebo v zahraničí, kde si zmeriame sily so svetovou špičkou.