Prihlásenie

Cieľom projektu je navrhnúť autonómne auto, ktoré bude určené pre jazdenie na čas po dráhe tvorenej čiernou, alebo bielou čiarou. Návrh bude spočívať vo vytvorení špecializovanej plošnej dosky, ktorej základom bude procesor ESP32 a bude špeciálne vytvorená pre potreby autonómneho vozidla. Umožní ovládanie LED diódy, pípača, displeja a ďalších potrebných výstupných zariadení, spolu s potrebnými vstupnými zariadeniami, ako sú napr. optické senzory, kamera, gyroskop, akcelerometer a podobne. Následne bude vytvorený návrh podvozku v 3D modelovacom nástroji a bude vytlačený na 3D tlačiarni. Maximálne rozmery auta sú 20x20x20 cm. Na programovanie bude využitý Microsoft nanoFramework, ktorý vychádza z .NET frameworku. Cieľom je zlepšovanie jazdných vlastností vozidla a zakomponovanie prvkov strojového učenia, ktoré by mali umožniť zrýchlenie prejazdov vozidlách na dráhe. Pre riadenie vozidla bude využitá teória riadenia a bude implementovaná nejaká forma regulácie, napríklad PID regulátor. Študenti budú skúmať, akými metódami je možné čo najefektívnejšie nastaviť optimálne parametre regulátora. Pre nastavenie parametrov auta bude možné využiť rozhranie WIFI, alebo Bluetooth. Pre programovanie v tíme využijeme Git a GitHub. Programovanie bude prebiehať v prostredí Microsoft Visual Studio.