Dizertačné práce

Tvarovanie riadiacich signálov

Autor práce: Ing. Peter Šarafín
Školiteľ: doc. Ing. Peter Ševčík, PhD.
Dátum obhajoby: 22.8.2017
Študijný program: 9.2.9 Aplikovaná informatika
Oponent 1: prof. Ing. Juraj Spalek, PhD.
Oponent 2: prof. Ing. Karel Šotek, CSc.

Slovenský abstrakt:
Šarafín, Peter: Tvarovanie riadiacich signálov. [Dizertacná práca] - Žilinská univerzita v Žiline. Fakulta riadenia a informatiky. Katedra technickej kybernetiky. - Školitel: doc. Ing. Peter Ševcík, PhD. - Stupen odbornej kvalifikácie: Doktor filozofie v študijnom odbore 9.2.9 aplikovaná informatika. Žilina: FRI ŽU v Žiline, 2017. Klúcové slová: Modelovanie diskrétnych systémov, identifikácia systémov, tvarovanie riadiacich signálov, tvarovac, akcelerometer. V riadiacich aplikáciách sa casto stretávame so systémami, ktoré na zmenu riadiaceho signálu reagujú vibráciami na svojom výstupe. Tieto vibrácie sú nežiadúce a na ich odstránenie sa v praxi používajú rôzne techniky. Jedným z prístupov urcených na potlacenie nežiadúcich kmitov je tvarovanie riadiacich signálov. Dizertacná práca je venovaná tvarovacom riadiacich signálov a identifikácii, modelovaniu a simulácii slabo tlmených diskrétnych systémov ako nevyhnutnej súcasti spätnoväzobného prístupu riadenia. Zaoberáme sa v nej taktiež návrhom nových metód tvarovania riadiacich signálov a chybovosti aplikácie tvarovaca pri zvolenom identifikacnom prístupe. V dizertacnej práci sú prezentované aj experimentálne overené dosiahnuté výsledky.

Anglický abstrakt:
Šarafín, Peter: Input shaping. [Dissertation thesis] - University of Žilina in Žilina. Faculty of Management Science and Informatics. Department of Technical Cybernetics. - Supervisor: doc. Ing. Peter Ševcík, PhD. - Qualification level: Philosophiae doctor in the study field 9.2.9 Applied Informatics. Žilina, 2017. Key words: Discrete System Modelling, System Identification, Input Shaping, Shaper, Accelerometer. In control applications, we often encounter systems that respond to the change of control signal with vibrations on their output. These vibrations are undesirable and various techniques are used to suppress them. One approach to suppression of undesired vibrations is the input shaping. The dissertation thesis is devoted to the input shaping, and to the identification, modelling and simulation of weakly damped discrete systems as a necessary part of the feedback control approach. We also deal with designing new input shaping methods and comparing error rates of the shaper applications with the selected identification approach. The dissertation thesis also presents experimentally verified results.

Autoreferát dizertačnej práce
Text práce

0
študentov
0
učiteľov
0
partnerov

Partneri FRI

Platinový partner

Hlavný partner

Partneri

Projekty a centrá FRI

Projekty

Inteligentné operačné a spracovateľské systémy pre UAV
Transdata
IT akadémia
ACeSYRI
SmartSoc
TECH4EDU4
Centre in Advanced Biomedical and Medical Informatics

Centrá

Cisco Network Academy
PEARSON VUE - Aturizované centrum